Já os "Avançados", mergulhadores que realizam um segundo curso que geralmente envolve navegação submersa, mergulho noturno, profundo, naufrágio e busca subaquática podem mergulhar nas lajes, naufrágios e grutas.

Os dois próximos cursos são o mergulhador de "Resgate" (aprende técnicas para auxílio de outros mergulhadores) e o "Divemaster" (um guia de mergulho). Estes, por terem mais experiência, muitas vezes dirigem-se às águas de Angra dos Reis para tirarem fotografias ou mesmo reunirem grupos para mergulhar.

Para aprender a mergulhar, procure por uma escola confiável (peça conselhos a quem já mergulha sobre a qualidade dos cursos oferecidos). É possível realizar curso de mergulho nas operadoras em Angra dos Reis e Ilha Grande (geralmente cursos de 3 dias) ou então realizar um curso em sua cidade e depois concluir os mergulhos obrigatórios de "batismo" no mar. O "batismo" é o primeiro mergulho do interessado em águas marinhas, o que o avaliará e lhe dará um certificado de conclusão de toda a sua formação teórica.

Os melhores pontos

Apesar de os melhores pontos estarem na Ilha Grande, na região de Angra dos Reis há diversas ilhas boas para a prática do mergulho como: Itacuatiba, Botinas, Imboacica e Queimadas.

Na Ilha Grande, os destaques são:

Naufrágio do Pinguino: cargueiro que transportava cera de carnaúba e incendiou-se em 1967, afundado a 18m (próprio para mergulhadores avançados)

Ponta Grossa: seus dois lados (leste e oeste) proporcionam mergulhos em que é possível ver algumas espécies de coral (cérebro, gorgônia, coral de arame e pólipos) e até polvos e cavalos-marinhos para os mergulhadores mais sortudos.

Gruta do Acaiá: gruta submersa, com entrada a 6 metros de profundidade, e acesso ao interior com ar. Cuidado: mergulhe com Divemaster local que conheça a entrada correta.

Lagoa Azul: série de pequenas ilhas que formam uma região rasa de areia, com espécies de peixes coloridos. Deve ser evitada em feriados e temporada, pelo grande tráfego de embarcações.